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              智能大型排爆机器人 uBot-EOD B50
              • 产品名称:智能大型排爆机器人 uBot-EOD B50
              • 所属类别:排爆设备
              • 应用场合:危险爆炸物处理、消防、反恐、安检、灾难现场探测及搜救、生化探测、道路排雷

                性能特点:

                       全地形、全天候、可靠稳定
                       ??榛杓?、装载方便
                       快速部署、快速响应、多自由度
                       图像远程???、操作简便
                       可加装水炮枪(20mm,38mm,40mm),使用后可直接行走
                技术参数:

                参数名称

                参数指标

                1、整机


                外形尺寸

                长1400mm×宽780mm×高1000mm(包含云台)×高425mm(不包含云台)

                *机器人重量

                车体180KG  手臂23KG

                负载能力

                水平地面不小于180Kg

                *行走速度

                0-1m/s,远程控制无级变速

                转向半径

                原地旋转

                机身

                航空级铝合金,精密加工

                *爬坡、楼梯能力

                不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)

                跨沟宽度

                400mm

                越障高度

                200mm

                防护等级

                IP65,全天候

                *工作时间

                2-4小时巡航(视不同速度)

                通讯

                无线100~1000m可视距离(通讯距离可?。?/span>

                有线100m

                *摄像头

                前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机

                监控摄像头可控变焦,低照度、带红外滤除功能和红外光照明

                照明

                前视高亮LED,监控高亮LED

                *传感器

                2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器

                水炮接口

                提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

                *安全性

                带有刹车系统和急???/span>

                *电池

                动力电池与控制电池分离,动力电池36V,控制电池24V

                2、手臂


                *??榛?/span>

                ??榛杓?,可以快速从车体上拆卸

                最大臂展

                1.6m

                *独立自由度

                6个独立自由度

                肩部旋转:360°

                肩部摆动:170°

                大臂摆动:210°

                小臂摆动:  180°

                爪旋转:360°连续

                爪张开:0-750px

                *抓持能力

                15-30KG

                *手爪配件

                四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷

                *云台

                ??榛杓?,可以快速从车体上拆卸

                3个独立自由度

                云台旋转:360度连续

                云台俯仰:200°

                   云台伸缩:750px

                防水、防尘、防爆镜头

                3、操控终端


                快捷键功能

                一键操作手臂伸展、手臂抓取、手臂复位功能

                *图像

                4路图像,画中画同时显示,随机切换,可以任意放大其中的一路

                *屏幕

                14寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰

                *操控

                高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便

                扩展接口

                视频输出,可外接视频记录仪

                工作时间

                2-5小时

                控制箱

                便携式、防水、防尘、高强度控制箱

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